барахтаться
1) (в воде) sguazzare
2) (делать беспорядочные движения) annaspare
3) (стараясь освободиться) svincolarsi
Источник:
Русско-итальянский словарь
на Gufo.me
1) (в воде) sguazzare
2) (делать беспорядочные движения) annaspare
3) (стараясь освободиться) svincolarsi